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医疗机器人的分类

医疗机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人,智能服务机器人的一种,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人一般可分为康复机器人、手术机器人、护理机器人、医用教学机器人、移送病人机器人、运送药品机器人等。

        与一般的服务机器人不同,医疗机器人能够在狭小的空间中进行高精度、高强度、长时间的医疗服务,临床适应性强,可有效降低手术难度和术后损耗,极具市场竞争力。


   (一)康复机器人

        康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

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  (二)手术机器人

        之所以将机器人引入医疗,是因为在微创手术中,它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。

        目前为止,这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人,可以用来进行不开胸口的心脏手术。仅在美国,机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。按照手术机器人的应用范围,可以分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等。

    (三)护理机器人

        英国科学家正在研发一种护理机器人,能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份,并准确无误地分发所需药品。

        将来,护理机器人还可以检查病人体温、清理病房,甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

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 (四)医用教学机器人

        医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。


   (五)移送病人机器人

        移送病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人,如英国的PAM机器人。

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(六)运送药品机器人

        运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等,较为着名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。

信息来源普力奇

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